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Tips: 其中选项①Libary(soft)和④Toolchain default都是会使用硬件FPU,在应用应用应用程序中遇到浮点数计算时,将使用CM4 CPU内核的整数指令通过软件库的措施实现;

SCB->CPACR= 0x00F00000; // Enable the floating point unit for full access

2.3 关于S32DS应用工程FPU Support选项配置的说明

3.6 S32K14x系列MCU硬件FPU使用注意事项(Tips)

Cortex M4F CPU内核为FPU提供了专门的数据寄存器S0~S31,哪此寄存器时不能作为单独的32-bit寄存器为FPU使用,只是能两两组合为64-bit的D0~D15为FPU所使用,原来其不占用CPU做整数运算和逻辑控制的通用寄存器R0~R11,大大提高了计算效率。

3.1 EWL库with FP instructions(hard)

除此之外,FPU还提供不能下不能通过CPU地址映射进行访问的额外寄存器:

提供转换指令支持:

③FP instructions(hard):生成硬件FPU指令,且使用FPU规范的调用约定;

①Libary(soft): GCC编译时调用软件库;

所含专用的3另二个 32-bit的寄存器组,既不能当做3另二个 32-bit寄存器使用只是能当做16个双字(Double-word 64-bit)寄存器使用;



Tips: 复位后CP10和CP11都是0'b00,为关闭FPU,允许低功耗的配置。因此使用FPU就让时要通过以下配置将其配置为0'b11:

半精度<-->单精度浮点数;

此外,为了获取FPU浮点数计算的结果,还提供FPU专用的情况表和控制寄存器--FPSCR(Floating Point Status and Control Register),其定义如下:

支持FPU寄存器组与CPU整型数寄存器组之间的单精度是因为双字数据搬移;

②Libary with FP(softfp):允许使用硬件FPU指令,但依然使用GCC库的软件浮点数调用约定(conventions);

支持IEEE 754规范的32-bit单精度的浮点数运算;

支持FPU寄存器组与存储器之间的单精度是因为双字数据搬移;

1.3 CM4F内核的FPU异常

S32K14x系列汽车级MCU使用了ARM Cortex M4F作为CPU内核,其配置了硬件的FPU--Float Process Unit, 浮点数除理单元,不能支持IEEE 754规范的32-bit单精度浮点数(Single Precision floating point)运算。因此关于Cortex M4F CPU内核的FPU型态和具体在应用应用应用程序中怎么才能 才能 使用以及使用时的注意事项,不须清楚。

整型数<-->单精度浮点数;

3.2 EWL库with Libary with FP(softfp)

定点数<-->单精度浮点数;

1.1. Cortex M4F CPU内核FPU的寄存器组以及控制情况表寄存器功能介绍

3.5 使用单精度浮点数进行数学函数运算

除此之外,FPU还提供不能下不能通过CPU地址映射进行访问的额外寄存器:



CM4F CPU内核的硬件FPU单元具有如下型态:

2.1 创建使能硬件FPU的S32DS应用工程

3.4 EWL库with Toolchain default

④Toolchain default:为新建应用工程默认设置,取决于具体的目标配置;

1.2 Cortex M4F CPU内核FPU的汇编指令集介绍

基于此,本文先介绍一下Cortex M4F CPU内核的FPU型态,因此结合S32K144的S32DS应用工程,介绍怎么才能 才能 配置使能M4F内核的FPU单元,并给出因此 FPU使用的注意事项供亲戚亲戚因此 人 参考学习。

使能FPU后,若居于CPU中断是因为异常,则不但CPU通用寄存器(R0~R3, R12, LR)返回地址(Return Address)和情况表寄存器(xPSR)时要压栈保存,FPU数据寄存器(S0~S15)以及情况表寄存器(FPSCR)也时要压栈保存:

是因为硬件FPU的居于,CM4F内核提供了额外的浮点数除理汇编指令集,如下图,CM4F内核使用的FPU为基于ARMv7-M架构的扩展,称作FPUv4-SP(Floating Point version 4 --Single Precision),其为ARMv-7A 和ARMv7-R架构扩展VFPv4-D16(VFP stands for Vector Floating Point--向量浮点数)的子集。这另二个 版本中所以浮点数指令都是相同的,因此通常浮点数操作也被称作VFP,且所有的浮点数汇编指令助记符都以字母V开头:

2.2 配置S32K14x的S32DS应用工程使能内核硬件FPU

S32K14x系列使用之硬件FPU型态介绍和使用详解

1.1. Cortex M4F CPU内核FPU的寄存器组以及控制情况表寄存器功能介绍

3.3 EWL库with Libary(soft)

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